Webseite Institut für Maschinenelemente und Systementwicklung

Das Institut für Maschinenelemente und Systementwicklung erforscht das grundlegende strukturelle und tribologische Verhalten von Ma­schinenelementen und bildet dieses in experimentell validierten Modell­beschreibungen ab. Diese Modell­beschreibungen werden genutzt, um das Funktions-, Verlust- und Geräuschverhalten gesamthafter technischer Systeme mit Fokus auf die Antriebstechnik zu analysieren und zu gestalten. Die entwickelten Modelle dienen zudem der Erfor­schung und Ent­wicklung von Me­thoden des Model Based Systems Engineering als zentrales Element künftiger, indu­striel­ler Produktentstehungsprozesse.

Die Produktivität und Effizienz mobiler Arbeitsmaschinen kann durch eine Verbesserung ihrer Bedienung deutlich gesteigert werden. Hierzu werden gegenwärtig Assistenzsysteme ein­gesetzt, die auf vordefinierten, festen Regeln basieren und den Maschinen­bediener in Teilprozessen unterstützen.

Die Unterstützung des Bedieners auch in veränderlichen Situationen erfordert ein adaptives, lernendes Assistenz­system. Dessen Lernfähigkeit basiert auf einer umfassenden Datengrundlage durch Simulation und Feldversuche. Im Rahmen dieser Arbeit soll für ein beste­hendes Radlader-Simulations­modell ein virtueller Maschinenbediener entwickelt und implementiert werden.

Aufgaben:

  • Einarbeitung in die Themengebiete „Mobile Arbeitsmaschinen“ und „Modellierung virtueller Maschinenbediener“
  • Entwicklung eines virtuellen Maschinenbedieners für einen Radlader mittels Matlab/Simulink
  • Implementierung des Modells und Kopplung mit einem bestehenden Radlader-Simulationsmodell
  • Validierung durch einen Vergleich mit vorliegenden Messdaten

Voraussetzung:

  • Eigenständige, zuverlässige Arbeitsweise
  • Interesse an mobilen Arbeitsmaschinen und interdisziplinären Fragestellungen

Wir bieten:

  • Flexible Gestaltung der Arbeitsschwerpunkte
  • Sofortiger Beginn oder Beginn nach Absprache
  • Sehr gutes Arbeitsklima
  • Zügige Bearbeitungsmöglichkeit
  • Intensive Betreuung

Auf deine aussagekräftige Bewerbung per E-Mail freut sich:

Dennis Keller, M. Sc. RWTH
Institut für Maschinenelemente und Systementwicklung

Schinkelstraße 10, 52062 Aachen
dennis.keller@imse.rwth-aachen.de

 

Um sich für diesen Job zu bewerben, sende deine Unterlagen per E-Mail an dennis.keller@imse.rwth-aachen.de